ヒューマノイド

人に近い体つき(胴体・2本の腕・2本の脚)を持つロボット。人のために作られた環境や道具をそのまま使えることが利点。

1973年の早稲田大学のWABOT-1に始まり、1996年のホンダのP2が、外部の電源や計算機につながずに自分で2足歩行する人型ロボットとして注目を集めました。その開発の記録が1998年の論文です^[1]。

人の形をしている利点は、階段や通路、工具など、人向けに作られた場所や道具をそのまま使えることです。一方で、2本の脚で立ち続けるための制御や、電池の持ち時間、繊細な手作業は、今も大きな課題です。